Software Bisque Monture à fourche équatoriale Paramount Taurus Modèle 500 à entraînement direct

Une monture de qualité observatoire pour télescopes de 20 pouces

La Paramount Taurus 500 est conçue pour les installations d'observatoires permanents accueillant de grands instruments, avec un tube optique (OTA) typique de 20 pouces (0.5 m). Elle s'adresse aux astronomes, aux institutions et aux chercheurs qui veulent un pointage et un suivi précis pour une acquisition de données surveillée, sans surveillance ou à distance.

En combinant la stabilité d'une fourche à deux branches, des moteurs à entraînement direct et des codeurs absolus sur axe, la Taurus 500 convient à l'imagerie du ciel profond en longue pose et, avec le module Satellites inclus, au suivi de satellites.

Conception à fourche équatoriale : imagerie ininterrompue jusqu'à 6 heures au-delà du méridien

La fourche équatoriale est la caractéristique déterminante de la Taurus 500 : elle lui permet de suivre les objets célestes en continu d'horizon à horizon. Cette conception permet à la monture de suivre une cible jusqu'à 6 heures au-delà du méridien céleste sans interruption. Il n'y a aucune interruption pour un retournement au méridien.

De plus, la conception à fourche offre un accès bien plus facile aux oculaires pour les observateurs visuels que les montures équatoriales allemandes (GEM), surtout avec de grands télescopes catadioptriques ou Cassegrain. Le tube optique reste dans une position confortable et accessible toute la nuit, ce qui fait de la Taurus 500 un excellent choix pour les actions de sensibilisation du public et les établissements éducatifs où l'imagerie et l'usage visuel comptent tous deux.

Paramount Taurus ou montures équatoriales allemandes : la fin du retournement au méridien

La différence d'exploitation la plus importante entre la Taurus 500 et une GEM est la suppression du retournement au méridien. Cette seule caractéristique transforme la fiabilité et l'efficacité d'un observatoire automatisé.

• Continuité du flux de travail : une GEM doit interrompre l'imagerie au méridien, faire pivoter l'ensemble, retrouver l'étoile de guidage et relancer la séquence de poses. La Taurus 500 suit sans cette interruption.
• Fiabilité de l'automatisation : le retournement au méridien est un point de défaillance courant dans les installations robotisées, avec des risques d'accrochage de câbles, de collisions ou d'erreurs de réacquisition. Supprimer cette manœuvre supprime ces risques pour l'exploitation sans surveillance.
• Stabilité de la charge : avec une GEM, le télescope est en porte-à-faux sur le côté de l'axe de déclinaison, équilibré par des contrepoids. La Taurus 500 berce la charge entre deux branches de fourche, et sa fourche à deux branches offre une stabilité exceptionnelle à vos instruments.

Moteurs à entraînement direct : 37 Nm de couple et pointages à 30°/s

La Taurus 500 utilise des moteurs à entraînement direct hautes performances sur les axes d'angle horaire et de déclinaison. Ces moteurs délivrent 37 Nm de couple continu, ce qui permet des pointages rapides jusqu'à 30 degrés par seconde. Comme il n'y a ni engrenages, ni vis sans fin, ni courroies dans la chaîne cinématique, le système n'a aucun jeu mesurable.

Les moteurs à entraînement direct signifient un fonctionnement silencieux et des vitesses de pointage bien supérieures et, avec les codeurs absolus sur axe, l'erreur périodique est négligeable.

Codeurs absolus sur axe 26 bits : résolution de 0.02 seconde d'arc

Les moteurs à entraînement direct sont associés à des codeurs absolus sur axe 26 bits sur les deux axes. Ces codeurs offrent une résolution fondamentale de 0.02 seconde d'arc, ce qui garantit que le système de contrôle de la monture connaît toujours l'orientation exacte du télescope avec une précision extrême. Cela présente deux avantages essentiels pour l'utilisateur.

Premièrement, l'erreur périodique est négligeable. Même si de légères erreurs harmoniques dues au montage des codeurs peuvent exister, l'erreur périodique reste négligeable. Deuxièmement, la monture n'a jamais besoin d'être remise en position d'origine ni initialisée. Elle peut être redémarrée (éteinte puis rallumée) avec une précision de pointage et de suivi pratiquement identique d'une session à l'autre.

TPoint & ProTrack : un pointage meilleur que 30 secondes d'arc RMS

La précision de pointage et de suivi de la Taurus 500 dépend aussi du logiciel. Le logiciel TPoint fourni construit un modèle complet de l'ensemble du système de télescope, en cartographiant et en corrigeant toutes les erreurs systématiques répétables. Cela comprend non seulement des problèmes mécaniques comme l'erreur de cône et la flexion du tube, mais aussi des erreurs optiques comme la réfraction atmosphérique.

Une fois le modèle TPoint créé, ProTrack l'utilise en temps réel pour ajuster en continu la position de la monture et corriger les erreurs de suivi sur les deux axes. La précision de pointage sur tout le ciel est de 30 secondes d'arc RMS ou moins, un chiffre fondé sur des modèles à engrenages. Les Paramount à entraînement direct offrent des résultats nettement meilleurs. Les Paramount à engrenages sans codeurs permettent des poses non guidées de 5 à 10 minutes, beaucoup allant jusqu'à 20 minutes, et les modèles à entraînement direct font encore mieux.

Système de contrôle industriel : une stabilité 3 axes avec commande par Ethernet

La Taurus 500 est gérée par un contrôleur de moteurs industriel à entraînement direct trois axes, logé dans le piédestal de la monture. Le contrôleur dispose d'une cadence d'algorithme de contrôle configurable de 10-20A, 20 kHz. Il prend aussi en charge un troisième axe en option pour le rotateur d'instrument Software Bisque.

La communication avec la monture se fait par une connexion Ethernet standard, ce qui offre un contrôle robuste et fiable depuis un ordinateur hôte. Pour les utilisateurs qui souhaitent se passer de TheSky, le contrôleur prend en charge la communication directe avec le jeu de commandes ACSPL+, ce qui permet une intégration sur mesure dans les systèmes de contrôle d'observatoire existants.

L'ensemble TheSky Universal : une suite d'observatoire multi-OS complète

Chaque Paramount Taurus 500 comprend l'ensemble TheSky Universal, une suite logicielle de niveau professionnel pour le contrôle d'observatoire. L'ensemble comprend TheSky Professional, TPoint, Cameras+, Domes, Multi-OS+ et le module Weather. Le module Satellites est également inclus pour le suivi de satellites basé sur les éphémérides.

Une caractéristique essentielle de ce logiciel est sa prise en charge multiplateforme. Toute la suite fonctionne nativement sous Windows, macOS et Linux (x86_64 et ARM64), avec une interface et un jeu de fonctions identiques sur tous les systèmes d'exploitation. La licence fournie permet l'installation sur jusqu'à six ordinateurs, pour une souplesse totale dans votre observatoire et votre flux de traitement des données. Une clé de sécurité USB physique est nécessaire pour que TheSky fonctionne avec la monture.

Une capacité d'instrument de 400 lb. (180 kg) avec équilibrage intégré

La Taurus 500 est conçue pour porter une capacité d'instrument totale de 400 lb. (180 kg). La conception rigide à fourche et les imposants roulements de 10 pouces en angle horaire et de 8 pouces en déclinaison offrent la stabilité nécessaire à des charges aussi lourdes. Le montage d'un tube optique est facilité par le système de rails Scope Rail de Software Bisque en option, qui permet de déplacer les instruments d'avant en arrière pour un équilibrage précis le long de l'axe optique.

Pour corriger les déséquilibres causés par des ensembles instrumentaux asymétriques, la monture comprend un système de contrepoids de branche. La branche de support (le côté non moteur) comporte une plaque de fixation pour des contrepoids qui compensent la branche motrice, plus lourde, et tout équipement décentré, afin que le système puisse être équilibré pour un suivi fluide.

Installation et alignement : un assemblage en 5 éléments avec une plage de latitude de 0-58°

Malgré sa taille, la Taurus 500 est conçue pour être assemblée sans trop de difficulté par une équipe de deux personnes. La monture se démonte en cinq éléments principaux, chacun pesant moins de 100 lb (45 kg) : la tête équatoriale, l'ensemble AH, le centre de fourche, la branche motrice et la branche de support. Le piédestal Taurus abrite l'électronique de contrôle et constitue la base de montage.

La mise en station s'effectue grâce à la tête équatoriale intégrée, dont la plage de latitude va de 0° à 58°. Un mécanisme à cliquet permet des réglages grossiers de latitude par pas de six degrés, tandis qu'un réglage à filetage fin offre un contrôle précis. L'azimut peut être ajusté de ±2.5°. Une fois l'alignement mécanique effectué, la routine Accurate Polar Alignment de TheSky aide à aligner précisément la monture sur le pôle réfracté.

Alimentation et gestion thermique : fonctionnement en 110-240V CA

La Paramount Taurus 500 fonctionne sur une source d'alimentation standard de 110-240V CA, avec un appel de courant maximal de 15A. Une alimentation interne fournit la tension continue nécessaire au système de contrôle et aux moteurs. Toute l'électronique et tout le câblage passent à l'intérieur de la monture, avec des conduits disponibles pour des câbles supplémentaires fournis par l'utilisateur.

Pour assurer un fonctionnement fiable dans une grande variété de climats, le boîtier du système de contrôle comprend un chauffage et des ventilateurs de refroidissement. Le thermostat allume le chauffage à 5 °C ou moins et l'éteint au-dessus de 10 °C. L'un des deux ventilateurs du piédestal est branché en usine ; au-dessus d'environ 30 °C, le second ventilateur peut être branché pour augmenter la circulation d'air.

Une plateforme en aluminium usiné de 400 lb. (180 kg)

Le poids total de la monture Paramount Taurus 500 est d'environ 400 lb. (180 kg). La majeure partie de la structure de la monture est usinée dans de l'aluminium de grades 6061 et 6063, et la base de la monture est en acier peint à la poudre.